駕駛模擬器的原理及分類

發布時間：2021-05-11 點擊次數：2109

　　駕駛模擬器座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。

　　模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統進行圖形顯示、送入音響系統進行聲音模擬以及送入儀表系統進行儀表顯示。

　　簡易駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于zui簡單的模擬器。

　　被動式駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄制好了教學錄像，并播放操作提示語音，學員根據提示語音進行操作。但是播放的是錄像，學員的操作不會對播放影像產生影響，故名被動。

　　單屏幕主動式駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數據是通過傳感器采集系統進行采集獲取，然后輸入計算機系統。在模擬器的內部安裝有一臺計算機，一個屏幕，學員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實時的跟著變化，并且會對學員的錯誤操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區別在于軟件的功能。

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